

Appleの自動運転車のプロジェクトの目的と将来は不透明ですが、同社が依然としてこの技術に興味を持っていることは明らかです。Appleの自動運転車と思われる車が目撃されており、興味深い新しいセンサーアレイが搭載されています…
背景
アップルの自動運転車はこれまで、LiDAR、レーダー、カメラなどさまざまなセンサーを組み合わせて使用してきたと同社は述べている。
LiDARはレーダーに似ていますが、レーザーパルスを使用します。多くの自動運転車は、LiDARを道路状況把握の主な手段として採用しています。LiDARは車載コンピュータに車両周囲の非常に詳細な3Dマップを提供するためです。これにより、最大100メートルの距離をセンチメートル単位の解像度で把握できます。Google Carsは自転車の手信号を検知でき、Waymoの車両は歩行者の向きまで検知して、歩行者の動きを予測できると報告されています。
しかし、LiDARは非常に高価です。Appleは独自のLiDARアレイの開発に取り組んでいるほか、サプライヤーとも「より安価で小型、そしてより大量生産しやすい」ユニットの開発の可能性について協議していると報じられています。
しかし、テスラは、全カメラ搭載のシステムこそが自動運転車の未来だと確信しています。雨や雪による干渉を受けにくく、標識も読み取れるため、周囲の状況をより詳細に把握できます。テスラのCEO、イーロン・マスク氏は、自動運転車にLiDARを頼りにするメーカーは破滅するとさえ述べています(下の動画)。
アップルの新しい自動運転車
The Last Driver License Holder は、センサーアレイの新バージョンの写真を投稿しました。
Appleの自動運転車の新しいセンサー構成を示す最初の動画が公開された後、より近い視点から撮影された新たな画像を入手しました。読者のJens & Katharina Lehmannさんがカリフォルニア州クパチーノでこの車両を発見しました。
アレイはオリジナルよりもすっきりとした構成になっています。センサーがこのように埋め込まれているため、アレイ内に何があるのか正確には見えにくくなっています。しかし、目に見えるLiDARデバイスは見当たらないため、これはすべてカメラのみの配置である可能性があります。Appleがカメラのみの構成を実験するのは理にかなっているように思われます。ただし、コーナーカメラの隣に隠されたLiDARユニットがある可能性もあります。
写真の完全版はここでご覧ください。
Appleは最近、Teslaのエンジニアリング担当副社長であるSteve MacManusを引き抜き、テストチームの規模を拡大したため、同社は依然として何らかの形でこのプロジェクトを積極的に推進している。
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