Appleは以前から、Apple Mapsを強化するためのデータ収集に特化した高度なセンサーを搭載した車両を運行している。9to5Macは今回、Appleがこれらの車両をどのように使用し、そのようなデータを管理しているかについて、独占的に詳細を入手した。

Twitterユーザーの@YRH04Eが、Appleがセンサーを搭載した特別な車両をどのように運用しているか、またApple Mapsチームが路上で画像やその他のデータを取得するために従わなければならないプロトコルを明らかにするAppleの内部資料を私たちと共有しました。

Appleは当初、改造されたバンを使ってデータ収集を行っていましたが、現在、現場のオペレーターは社内で「ユリシーズ」と呼ばれている白いスバル・インプレッサを運転しています。これらの車両はAppleの3D Visionチームの一部であり、コンピュータービジョンと機械学習技術を用いて複数のデータを統合し、Appleマップに3D画像を提供する役割を担っています。

この車両は、数十点ものハードウェア部品で改造されており、車体上部には、先進的な高解像度カメラとツァイスレンズ、LiDARスキャナー、そして撮影したすべてのデータをリアルタイムで処理する2013年製Mac Proを搭載したタワーが搭載されています。これらはすべて、EyeDriveユニットによって制御されます。EyeDriveユニットは、作業指示を出すだけでなく、オペレーターが撮影したデータを管理できるEyeDriveアプリを搭載したiPadを改造したものです。

これらの車両には、それぞれ4TBのSSDが4台搭載されていますが、作業に約1週間かかるため、AppleはUPSの翌日配送を利用してこれらのSSDをできるだけ早く交換しています。もう1台の車両は、Appleの自動運転車開発に使用されているレクサスで、コードネームは「Tyche」です。各改造車両には、以下の画像のように、EyeDriveアプリの専用バージョンが搭載されています。

Appleは、車両の真の所有者の匿名性を保つため、改造車を安全かつ非公開の場所に保管しています。この場所は、フロント企業に貸し出されており、車両の真の所有者の匿名性を維持しています。Ulyssesユニットは通常、ドライバーとEyeDriveシステムを管理する別の担当者によって操作され、データ収集に関する詳細な指示を受けています。

チームは、太陽が30度の朝に撮影を開始し、夜間に30度に達するまで走行しなければなりません。そうでないと、太陽光がLiDARセンサーの動作に干渉してしまうからです。Appleはまた、安定した画像を提供するために、完璧な気象条件下で撮影を行うことを要求しています。現場作業の前に、各車両は慎重に点検され、すべての機器が期待通りに動作していることを確認しています。

走行を開始すると、iPadのEyeDriveアプリが、データ取得のためにどこを走行すべきかを伝えます。オペレーターはiPadを通してリアルタイムで画像を確認し、撮影結果が良好か、問題がないかを確認できます。車両が走行した道路は緑色の枠でマークされ、私有地や工事中の道路など、特定の道路が通行できない場合は、オペレーターがマークを付けることができます。

一日の終わりにはシステムが停止され、すべてが安全に保存されます。車両は再度検査され、キャプチャされたデータが入ったSSDは直ちにAppleに送られます。

収集されたデータは主に、Appleマップ上で3D都市を探索できるFlyoverやLook Aroundといった機能の強化に使用されます。これらの車両は米国でよく見られますが、Appleはカナダ、ヨーロッパ、日本にも徐々に拡大しています。

街中でApple Mapsカーを見かけたことはありますか？ぜひ下のコメント欄で教えてください。

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