赤外線ヘッドライトにより、Apple Carの自動運転システムは夜間に人間のドライバーよりも3倍遠くまで「見る」ことができるようになる。

Apple は本日、可視光、近赤外線 (NIR)、長波赤外線 (LWIR) センサーを組み合わせて前方の状況を包括的に把握できる暗視システムの特許を取得しました。

アップルの特許では、車のヘッドライトの一般的な照射範囲が60メートル（200フィート）であることを挙げ、夜間の視界に関しては自動運転車も人間の運転手と同じ限界があると説明している。

夜間や低照度環境は、自動運転車両制御システムにとって課題となります。例えば、夜間における車両のヘッドライトの照度レベルは、法律や規制によって制限されている場合があり、その結果、車両の進路内または進路付近の物体を検知するために使用される可視スペクトルセンサー（例：カメラ）の有効範囲が制限される可能性があります。物体の検知および／または分類の有効範囲が限られている場合（例：約60メートル）、安全性が低下したり、車両が安全に走行できる速度が低下したりする可能性があります。

Apple は、ヘッドライトの出力を制限する法律は可視光にのみ適用されるため、赤外線ヘッドライトはより強力になる可能性があると指摘している。

夜間や低照度環境における物体の検出と分類の課題に対処するために、複数の補完的な画像センシング技術を組み合わせることができます。例えば、車両に搭載される近赤外線照明装置の照明レベルには、より緩い制限、あるいは制限がない場合があります。近赤外線照明装置を備えた近赤外線センサーは、車両からかなり長い距離（例えば200メートル）まで、車両の進路上またはその近傍にある物体に関する高解像度の画像情報を取得するように構成できます。これにより、車両の移動中に物体を早期に検出・分類できるようになり、安全性や最高速度を向上させることができます。近赤外線照明装置は、比較的狭い視野（例えば30度の円錐）に近赤外線を投射することができます。 

特許では、可視光が最も高い解像度を提供し、近赤外線が最も広い範囲を提供し、長波赤外線が最も広い視野を提供するとされています。これら3つの情報を組み合わせることで、夜間に車両の前方と周囲の状況を可能な限り正確にモデル化できます。

既存の車の中には、赤外線画像技術を用いて運転者の前方視界を拡張し、ヘッドライトの照射範囲外にある歩行者やその他の危険物をハイライト表示するものがあります。上に示したのはポルシェのシステムです。

アップルの自動車計画はまだ不透明だが、もし完成車を販売するつもりなら、既存のメーカーの1社は40年間のサポートを提供する準備が必要だと警告した。アップルは通常、生産終了から5～7年後に製品を陳腐化と宣言し、その時点で部品や修理サービスは提供されなくなる。

Patently Apple経由

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