ドローンDJより:

Skydio R1ドローンの開発には何年もかかりましたが、ついに登場です！姉妹サイトElectrekで初めてこのドローンについて取り上げたのは、シニアエンジニアの一人がテスラを退職し、当時まだスタートアップだったドローン企業に入社した時のことでした。

R1ドローンがこれまで見てきたどのドローンとも一線を画すのは、高度な障害物回避システム「Skydio Autonomy Engine」です。12台のカメラを搭載したR1は、周囲の3Dマップを作成し、スキーヤー、ランナー、バイカーなど、被写体の動きを最大4秒先まで予測します。これにより、被写体をフレームの中央に捉えながら、障害物を回避しながら追跡することが可能になります。「無理だ」と思うかもしれませんが、下の動画をご覧ください。これは全く新しいレベルの障害物回避技術です。申し訳ありませんが、SkydioのR1ドローンによって、その基準は引き上げられました。

自律型ドローンSkydio R1 – 新たなレベル

Skydioは、アダム・ブライ、エイブ・バクラック、マット・ドナホーによって設立されました。彼らはMIT大学院生時代に出会い、高速自律飛行プロジェクトに取り組んだ後、GoogleでProject Wingを立ち上げました。その後、障害物回避から大きく進歩した完全自律飛行ドローンの開発を目指してSkydioを設立し、その目標は達成されたようです。

もちろん、DJIのドローンの障害物回避機能は、ほとんどの人がご存知でしょう。このシステムは非常に優れており、多くのドローンが壁や木などに衝突するのを防いできましたが、完全な自律飛行とは言えません。

DJIは最近、DJI Mavic AirにFlightAutonomy 2.0を搭載し、これまでの水準を引き上げました。FlightAutonomy 2.0は、メインジンバルカメラと前方、後方、下方に配置されたデュアルビジョンセンサー、そして下方赤外線検知システムを組み合わせて、ドローンの周囲の3Dマップを作成します。DJIはこの技術を高度操縦支援システム（APAS）と呼んでいます。正直なところ、DJIのイベントでMavic AirでAPASの実機を見たときは、本当に感銘を受けました。私が操縦する番になったとき、ドローンは障害物を「感知」し、その周囲を飛び越えて飛行しましたが、私はまっすぐ前進し続けました。確かに素晴らしい機能ですが、せいぜい半自動飛行と言えるでしょう。

Skydioが基準を引き上げる

Skydioは障害物回避能力を全く新しいレベルに引き上げました。機体の形状はHover Camera Passportドローンを彷彿とさせますが、R1は折りたたみ式ではありません。機体のフレームには12台のカメラが内蔵されており、全方向の周囲を監視できます。これらのカメラは連携して動作し、すべての視覚情報を256コアのNvidia TX1 GPUに提供します。このプロセッサは自動運転車にも搭載されています。

R1 はどうやってそれを実現するのでしょうか?

自律飛行の第一歩は、ドローンが環境内のどこにいるのか、どのように移動しているのかを把握することです。これは、ドローンの周囲の3D画像を作成することで可能になります。この画像では、環境内のテクスチャの高い領域がマーカーとして使用されます。三角測量により、ドローンの位置を算出することが可能になります。

処理の次のステップは、ドローン周囲の世界を3Dで把握することです。そのために、Skydio R1は各カメラペアのステレオ深度マップを計算し、それらを時間の経過とともに融合することで、周囲の高密度な3D認識を構築します。

共同創業者のアダム・ブライ氏によると、ドローンはディープラーニングネットワークを組み合わせて周囲の人物を認識するという。ドローンは人物の外見を認識し、それぞれの人物に視覚的な識別子を生成することで、適切な被写体に焦点を合わせ続けることができる。

ドローンのモーションプランニングシステムは、これらの情報をすべて実用的なアクションに変換します。障害物の回避、被写体の視界維持、動画の録画、そして被写体の動きを最大4秒先まで予測することでドローンの適切な動作をバランスよく実行します。プランニングコマンドは、ローター速度やジンバルの動作といった物理世界でのアクションに変換されます。その結果、ドローンは非常にスムーズに動き、素晴らしい動画を撮影します。

R1を自分で操縦することはできないのでしょうか？いいえ、操縦は可能です。しかし、Skydioはこのドローンを自律飛行するように設計しました。離陸したら、あとは何も考えずに飛ばしてください。バッテリーが切れるまで約16分間、飛行、撮影、そして追尾をしてくれます。R1はあなたを追跡したり、周回したり、横顔や上空から撮影したりできます。あなたの目の前を飛ぶことも可能で、おそらく最も魅力的な映像が撮れるでしょう。

ブライ氏は、ドローンがトラブルに遭遇する可能性のある状況があることを指摘しました。例えば、細い電線や枝は見つけにくい場合があります。ガラス面や人混みもドローンを混乱させる可能性があります。R1が次に何をすべきか判断できない場合は、コントローラーに通知されます。

物体の視覚的な識別は、対象物の色、背景色、そしてドローンの速度に依存します。また、ボールやフリスビーなどの動いている物体は検知が困難です。ブライ氏は、これらの分野におけるドローンの性能は今後向上していくと確信しています。

注: Skydio YouTube チャンネルでさらに多くのビデオをご覧いただけます。

仕様

Skydio R1ドローンは、自律飛行用の12台のカメラに加えて、4K 30fpsのジンバルスタビライザー付きカメラを搭載しており、スマートフォンから直接操縦できます。自律飛行ドローンなので、別途コントローラーは必要ありません。

R1は軽量アルミニウムやカーボンファイバーなどの航空宇宙用素材で作られており、平らな場所からでも手からでも離陸できます。飛行モードは、フォロー、リード、サイド、オービット、トライポッドの4種類。これらの機能はスマートフォンで選択できます。タップ操作でフォローしたり、撮影角度を調整したり、障害物回避機能をオンにしたままドローンを自分で操縦したりすることも可能です。

価格と在庫状況

カリフォルニア州レッドウッドシティに拠点を置くSkydio社は本日、R1ドローンのFrontier Editionを発売しました。本日よりオンラインで注文受付を開始し、数週間以内に出荷予定です。ドローンには2個のバッテリーが付属し、それぞれ16分の飛行時間を実現します。また、動画撮影用の64GBの内蔵ストレージも搭載しています。R1ドローンの価格は2499ドルです。

ドローンDJの見解

スノーボーダーとカイトボーダーである私にとって、ドローンといえばまさにこれです。ドローンが自動飛行して滑らかな動画を撮影できるというのは、本当に素晴らしい。きっと多くの人がそう思うはずです。

R1を実際に手に取って実際にどれほどの性能を発揮するかは、実際に試すまで待たなければなりませんが、これらの動画を見る限り、非常に印象的です。障害物回避に関しては、既に高い基準が確立されています。他のドローンメーカーがこれにどう対応するのか、興味深いところです。もちろん、DJIも注目しています。

2,499ドルはドローンとしては高額です。しかし、Skydioの動画で紹介されているような少人数の撮影クルーで動画を撮影するとなると、このドローンはお買い得と言えるでしょう。つまり、このドローンで何をするつもりなのか、そしてそれが2,500ドルという価格に見合う価値があるかどうかによって、購入の是非は大きく左右されるということです。

このドローンが実際に動くのを見るのが待ちきれません。

レッドウッドシティのドローンメーカーSkydioのCEO兼共同創業者であるアダム・ブライ氏が、2018年2月9日金曜日、サンフランシスコのジョン・マクラーレン公園で同社の最初のモデルであるR1のデモンストレーションを行った。写真：ベニー・エヴァンジェリスタ/ザ・クロニクル

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注 II: 新しい DJI Mavic Air の購入を検討している場合は、どこで購入できるかのヒントが記載されているこの記事をご覧ください。

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