
ドローンを手動で飛ばすのは楽しいですが、スムーズに飛ばすのが事実上不可能な操縦もあります。例えば、物体や人の周りを旋回させるなどです。そもそも円を描くためには、前後と左右の入力のバランスを常に変え続けなければならず、同時にカメラを適切な量だけ回転させ、円の中心に向け続ける必要があります。これを完璧にこなせる人は、ドローンの天才か、あるいは通常よりもはるかに多くの手を持っているかのどちらかでしょう。
DJI Goアプリは、様々なインテリジェントフライトモード(いわゆる自律飛行)を提供しています。しかし、サードパーティ製アプリ「Litchi」はさらに進化しており、家を出る前にGoogle Earthで飛行経路をプログラムできます。現場に到着したら、事前にプログラムされた飛行経路を読み込んで「開始」ボタンを押すだけです。
先月レビューした超ポータブルドローン、DJI Mavic Pro で試してみることにしました…
Litchi アプリは 5 つの自律飛行モードを提供しており、そのうち 4 つはビデオを目的としています。まずはそれぞれの概要から始めましょう。
下の動画で最初に表示されるのが「オービット」です。ポイント(デフォルトでは離陸地点)を指定すると、ドローンは自動的にそのポイントの周りを円飛行し、カメラを常に中心に向けます。高度、半径、速度、方向(時計回りまたは反時計回り)などの変数を設定すれば、あとはアプリが自動で操作してくれます。
動画ではトラック機能 も確認できます。人物や車両の周囲に四角形を描くと、ドローンがカメラを向けたまま被写体を追跡します。
フォーカスも同様ですが、今回はドローンを手動で操縦し、アプリがカメラを被写体に向け続けます。ドローンをホバリングさせたままにしておくと、Litchiがドローンを回転させ、カメラを被写体に向け続けます。
ウェイポイントは、最も洗練されたモードです。このモードでは、ドローンに完全な「ミッション」をプログラムすることができます。つまり、事前に選択した一連のポイントを飛行し、各ポイントで事前にプログラムされたアクションを実行するのです。例えば、不規則な形状をした敷地の周囲を飛行させ、カメラを自宅に向け、最初のポイントで動画撮影を開始し、最後のポイントで停止させるといった指示を出すことができます。あるいは、例えば6つの異なる場所を飛行させ、各ポイントで異なるものにカメラを向け、それぞれの写真を撮るといった指示を出すこともできます。
パノラマ写真を自動的に撮影する「パノモード」も搭載しています 。さらに、バーチャルリアリティヘッドセットをご使用の場合は、擬似的な3D一人称視点を提供する「FPVモード」もご利用いただけます。
LitchiのiOS版には搭載されていないモードの一つが、スマートフォンやタブレットのGPS位置情報を追跡する「Follow-me」です。アプリを操作する側が必ずしもLitchi Magic Leashアプリである必要はありません。Litchi Magic Leashアプリを別途用意すれば、Litchi Magic Leashが他のユーザーのスマートフォンを追跡します。この機能は現在Android版のみの対応ですが、近いうちにiOS版にも搭載される予定です。
軌道テストのために、まるで特注の場所にドローンを飛ばしました。円形の屋根付き貯水池です。木々に囲まれた広い草地です。最初の軌道はこの貯水池の縁を周回しました。
しかし、すぐに、これほど大きな半径は城のような大きなものを撮影する場合にのみ適していることに気付きました。人物の場合は、もっと近く、地面からかなり低い位置から撮影する必要があります。そこで、上記の軌道プロファイルを設定しました。高度16フィート、半径29フィートで、私とパートナーの周りを旋回する設定です。
速度は毎秒7度で設定しますが、アプリはその速度で一周するのにかかる時間を表示してくれるので、こちらの方がはるかに便利な目安になります。この場合、毎秒7度ということは、45秒で一周することを意味します。
また、円へのエントリ ポイント (最も近い位置が安全で、途中で障害物に遭遇する可能性を最小限に抑えます)、進行方向モード (カメラの向き、この例では中心方向)、および方向 (時計回り) も設定します。
理論上は、被写体の高さをアプリに伝えると、ジンバルが自動的にカメラを下げてその高さで撮影してくれるはずです。例えば、被写体の高さが3フィート(約90cm)であれば、カメラは人物の中心に向けられるはずです。しかし、この点だけがうまくいかなかったので、ジンバルを手動で操作することにしました。動画では、冒頭でジンバルを私たちの方に向けるのに数秒かかっているのが分かりますが、それ以外はすべてアプリが行ってくれます。
ジンバル制御はさておき、結果には非常に感動しました。動画でも述べたように、円の中心点は離陸地点であり、私たちが立っている実際の位置ではありませんが、ドローンは見事な挙動を見せました。完璧な円を描き、カメラの位置も完璧に維持してくれました。結果として、映像は完全に滑らかになりました。
ステファニーをフィールド上で追跡できるかどうか、トラッキング機能も試してみました。ここで重要なのは、被写体が前景や背景から完全に切り離されていることです。最初の試みでは、なんとかステファニーとドローンの間に入り込むことができました。ところが、その瞬間、ドローンは私にロックオンしました。状況を考えると、当然の行動でした。私が邪魔にならないようにすると、ドローンは数分間、ステファニーを追跡し続けました。
これは特に興味深い、または挑戦的な例ではなかったので、ビデオには短いクリップのみを含めましたが、後日それを追加する予定です。
ウェイポイントミッションに移る前に雨で試合が中断されましたが、アプリに作成したミッションを保存しておいたので、次回試す機会に備えました。上のミッションは、ドローンが高度9メートルまで上昇し、クリケット場をカメラを向けたまま飛び回るという、非常にシンプルな例です。
非常に便利な機能の一つは、ドローンが各ウェイポイントに正確に飛行するか、曲線を自動的に滑らかにするかを選択できることです。上記のクリケット場の例では、合計10個のウェイポイントを作成し、自動スムージング機能を選択すると、ほぼ円を描くようになりました。
さらに良いことに、ウェイポイントをドロップするために画像をタップする必要さえありません。単に線を描くだけで、Litchi がウェイポイントを導出します。
例えば、私の最初のドローン日記、つまり初飛行の時に撮影した、崩れかけた城の塔を覚えている方もいるかもしれません。ドローンが塔の開いた側を回り込み、カメラを塔に向けたまま、塔の中にいる人をちらりと見る短い動画を作りたかったのです。iPadの画面に曲線を描くと、アプリが自動的に5つのウェイポイントを作成しました。
それは、将来の日記に取り上げる予定のプロジェクトです。
価格と結論
iOS の基準からすると、Litchi は 22.99 ドルとかなり高価なアプリです。特に、Litchi の機能の一部は無料の DJI Go アプリですでに利用できることを考えると、その値段は高くなります。
しかし、LitchiはGoが提供するモードをはるかに超えており、これまではプロ向けドローン向けのはるかに高価なアプリにしか搭載されていなかった機能のいくつかを実際に再現しています。重複する機能があったとしても、自宅で快適にミッションを作成し、iPadに保存して、現場で読み込んで実行できる機能は、このアプリの価値を十分に高めています。
ドローン本体にすでに 1,000 ドル支払っているのであれば、ドローンを最大限に活用できるアプリにさらに 23 ドル支払うのは賢明な投資と言えるでしょう。
Litchi は iTunes から 22.99 ドルで購入できます。
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